Broderie machine

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Introduction et historique

La broderie machine est une technique de fabrication qui permet de créer des motifs décoratifs sur textile à partir de fichiers numériques exécutés par des machines spécialisées. Comme elle repose sur une chaîne conception → paramétrage → fabrication, elle s'inscrit dans le champ de la conception et fabrication numérique, au même titre que l'impression 3D ou la découpe laser. Longtemps associée à l'industrie textile, à la mode ou au loisir individuel, elle connaît aujourd'hui un regain d'intérêt dans les milieux éducatifs et les fab labs, où elle sert à la fois d'outil de création, de conception et d'exploration technique. On peut aussi broder avec une simple machine à coudre en déplaçant le tissu manuellement, mais cette pratique n'est pas traitée ici.

Ce chapitre présente l'historique de la broderie machine, ses principes techniques, les principaux flux de travail (workflows), les outils logiciels et les grandes familles de machines. Il se termine par une réflexion sur le potentiel éducatif de cette technique.

Selon Wikipedia, la broderie machine est un procédé permettant de réaliser des motifs sur textile à l'aide d'une machine à coudre ou à broder. Elle est utilisée dans des contextes commerciaux (branding, publicité, uniformes), mais aussi dans la mode et par les amateurs pour personnaliser vêtements, cadeaux ou éléments de décoration.

Dans le cadre de ce livre, la broderie machine est abordée comme une broderie numérique et comme une broderie assistée par ordinateur (BAO). Elle combine dessin vectoriel, modélisation, paramétrage technique (type de points, densité, sous-couches) et fabrication matérielle. Elle constitue donc une bonne porte d'entrée vers la pensée computationnelle, la conception paramétrique, la culture du remix et le surcyclage.

Histoire

Les premières brodeuses mécaniques apparaissent au XIX^e siècle et constituent l'une des premières formes de fabrication automatisée. Une machine manuelle, comme celle que l'on peut encore voir en action au Musée du textile de Saint-Gall, peut produire une cinquantaine de broderies simultanément. Elle n'utilise qu'un seul fil, comme en broderie à la main. L'opérateur déplace un pantographe sur un dessin agrandi, ce qui transmet mécaniquement les mouvements au tissu ; il actionne ensuite un levier pour piquer. Pour la fleur en cours de réalisation (voir images), on utilise du fil de titre 20, et la série complète s'exécute en environ 15 heures (soit environ 17 minutes par fleur).

• Fichier:Machine a broder manuelle.jpg

  Machine à broder manuelle de 1890 (Musée du textile de St-Gall)

• Fichier:Machine a broder manuelle-2.jpg

  Pantographe de la machine à broder manuelle

• Fichier:Machine a broder manuelle-3.jpg

  Résultat vendu sous forme de carte postale

• Fichier:Brodeuse-bande-perforee.jpg

  Bande perforée pour programmer une brodeuse

Dès 1801, Jacquard met au point un métier à tisser configurable ligne par ligne grâce à des cartes perforées. Ce principe inspirera Charles Babbage pour son engin analytique (1837, jamais construit). En 1890, les cartes perforées sont utilisées pour la première fois hors du textile par Hollerith dans ses machines à tabuler destinées au recensement américain. Sa société, la « Tabulating Machine Company », deviendra plus tard IBM. Ce type d'informatique mécanique perdurera jusqu'aux années 1970.

Les machines à broder de type Schiffli, inventées en 1863, introduisent une navette qui accélère la production : l'aiguille descend à travers le tissu avec le fil supérieur ; une boucle se forme sous le tissu ; la navette passe dans la boucle et y entraîne le fil de navette ; les deux fils s'entrelacent, créant un point solide qui fixe la broderie. Vers 1900, l'usage des bandes perforées permet d'enregistrer les mouvements du pantographe. Ces bandes sont préparées par le « piqueur » (en anglais : puncher), précurseur du numériseur — c'est pourquoi les termes punch et puncher sont encore utilisés aujourd'hui pour désigner la numérisation et la personne qui la réalise.

Selon Wikipédia, les machines à broder électroniques multi-aiguilles apparaissent en 1964 (Tajima), tandis que les premiers modèles contrôlés par ordinateur sont introduits dans les années 1970, avant de se démocratiser dans les années 1980.

Le tableau suivant résume les grandes étapes de l'histoire de la broderie machine :

Histoire de la broderie machine

Date	Innovation	Description
début XIXᵉ siècle	Machines à broder manuelles	Machines actionnées entièrement à la main, avec pantographe mécanique. L'opérateur déplace le tissu ou le stylet, ce qui rend le travail lent et irrégulier. Production limitée.
1863	Invention de la machine Schiffli	Isaac Gröbli (Saint-Gall) met au point la première machine de broderie multi-aiguilles à navette, inspirée de la machine à coudre. Elle lance la broderie industrielle à grande échelle dans la région de Saint-Gall.
années 1870–1880	Pilotage au pantographe	Les premières Schiffli sont guidées manuellement au pantographe : l'opérateur suit un modèle agrandi avec un stylet, ce qui transmet mécaniquement les mouvements au cadre et aux aiguilles.
c. 1900–1910	Pilotage par ruban perforé	Introduction d'un contrôle automatique par ruban ou carte perforé(e), qui remplace progressivement le pantographe manuel, réduit les erreurs et augmente la productivité.
1910s–1930s	Standardisation et diffusion	Généralisation du pilotage « programmé » sur les Schiffli, multiplication des formats de cadres et perfectionnement des mécanismes de transmission et de tension.
1964	Machines électroniques	Tajima introduit la première machine multi-têtes électronique, marquant le passage d'un contrôle mécanique vers l'électronique.
années 1970	Machines contrôlées par ordinateur	Apparition des premières machines de broderie à commande numérique (CNC), où les motifs sont numérisés et pilotés par ordinateur. Cette innovation ouvre la voie à la broderie numérique moderne.
années 1980	Diffusion des modèles informatisés	Démocratisation des machines contrôlées par ordinateur, notamment dans les ateliers et dans certaines gammes domestiques.

Les développements technologiques les plus récents incluent :

• l'intégration de plusieurs techniques dans un même logiciel (broderie, hotfix, paillettes, flocage) ;
• des machines industrielles avec bras spécialisés pour la broderie chenille, la pose de hotfix et de paillettes ;
• des machines familiales équipées d'un pied « pose cordon » (cord couching) permettant d'attacher de gros fils décoratifs au tissu ;
• l'insertion de circuits électroniques dans les points de broderie, approche connue sous le nom d'« e-broidery » (Post et al., 2000) — voir aussi Broder avec du fil conducteur.

Ces innovations restent pour l'essentiel des solutions industrielles, encore peu accessibles aux amateurs en raison de leur coût : elles nécessitent à la fois un logiciel spécialisé onéreux et une machine équipée de bras supplémentaires.

Pour finir ce petit historique, notons qu'il existe une forme rare de broderie machine non numérique : la broderie en mouvement libre avec une machine à coudre ordinaire. En abaissant les griffes d'entraînement, on crée un motif en point avant ou en point zigzag en avançant et tournant le tissu manuellement.

Le paradigme de la conception en broderie

File:Tulip-streamline-hatch.png

Emoji tulipe avec satins (feuilles et tige), tatami (fleur) et contour en point droit

Les premiers logiciels de broderie obligeaient le concepteur à définir la couture point par point. Cette méthode donnait beaucoup de contrôle, mais elle était lente, fastidieuse et peu adaptée à l'apprentissage.

Le paradigme moderne repose sur un principe différent : on compose un motif avec des objets de broderieTemplate:Indexit. Chaque objet définit à la fois une forme et la manière dont elle doit être piquée. Les trois types de points de base sont le point droit, le point satin et le point de remplissage (ou tatami). Une fois la conception terminée, le motif est exporté vers un fichier « machine » que la brodeuse utilise pour exécuter la broderie.

Les machines à broder modernes sont informatisées et conçues spécifiquement pour la broderie. Elles disposent d'un système de cerclage qui maintient la zone de tissu tendue sous l'aiguille et la déplace automatiquement selon le motif numérique. Selon leurs capacités, elles nécessitent plus ou moins d'intervention : les modèles domestiques monoaiguille exigent un changement manuel de fil, tandis que les machines industrielles multi-aiguilles le font automatiquement. Une machine multi-têtes peut broder simultanément sur plusieurs vêtements — certaines comptent 20 têtes ou plus, chacune dotée de 15 aiguilles ou davantage.

Voir aussi :

• Principes de la numérisation en broderie machine
• Tutoriels Stitch Era, logiciel utilisé dans le Master MALTT de TECFA (tutoriels non mis à jour).
• InkStitch, logiciel libre (extension d'Inkscape) utilisé au FacLab UniGE.

• Pour naviguer : voir le menu à droite des pages wiki ou le guide de tutoriels de broderie machine.
• Pour un exemple de la broderie machine dans l'éducation, consulter les projets STIC IV (2018).

De l'idée à la broderie

La réalisation d'une broderie machine ne se limite pas au transfert d'un fichier vers une machine. Elle résulte d'une succession de décisions qui commencent par une idée ou un dessin et conduisent à la réalisation de la broderie.

Le schéma suivant résume ce processus. Les premières étapes relèvent de la conception du motif, tandis que les suivantes concernent les matériaux et la préparation de la broderie. Chaque étape influence les suivantes : le choix du tissu, du fil, de l'aiguille ou de la stabilisation peut conduire à adapter les paramètres du motif avant la broderie.

800px|center|thumb|De l'idée à la réalisation d'une broderie machine.

Les chapitres suivants détaillent chacune de ces étapes. Elles sont présentées dans un ordre logique, mais les décisions prises à une étape conduisent parfois à revoir celles des étapes précédentes. Ainsi, les caractéristiques du tissu, du fil ou de la stabilisation peuvent amener à modifier certains paramètres du motif avant la broderie. Par exemple, un tissu très extensible peut nécessiter d'augmenter les compensations, de modifier les sous-couches ou d'adapter la densité du motif.

Les chapitres consacrés à la numérisation expliquent comment créer ou modifier des objets de broderie à partir d'un dessin. Les chapitres consacrés aux textiles, fils, aiguilles et stabilisateurs présentent les principaux choix techniques liés aux matériaux. D'autres chapitres abordent également la préparation de la broderie, notamment le cerclage, le positionnement du tissu ou certains aspects pratiques de la réalisation.

Broder un motif existant

La procédure suivante décrit la réalisation d'une broderie à partir d'un motif déjà disponible sous forme de fichier machine : fichier acheté, téléchargé, reçu ou exporté depuis un logiciel de numérisation. Template:Indexit

Les workflows de la numérisation

Il existe plusieurs chemins pour créer un motif brodable à partir d'un dessin ou d'une idée. Dans la pratique, on distingue deux grandes familles : la numérisation classique Template:Indexit, où l'on construit directement les objets de broderie, et la numérisation semi-automatique, où l'on part d'un dessin existant que le logiciel transforme partiellement en objets brodables. Template:Indexit Template:Indexit Template:Indexit Template:Indexit

1) La numérisation classique part directement des objets de broderie ; les étapes essentielles sont les suivantes :

1. Dans un logiciel de broderie permettant la numérisation, on dessine directement des objets de broderie Template:Indexit en suivant des principes qui seront expliqués plus loin. Il faut notamment veiller à les ordonner correctement et à éviter les grandes superpositions.
2. On ajuste ensuite le paramétrage de chaque objet : type de point, densité, angle, sous-couches et ordre de broderie.

Un objet de broderie est d'abord une forme géométrique, mais il définit aussi le type de point à utiliser (par exemple un tatami) et les paramètres qui indiquent comment ce point doit être généré : densité, angle, longueur de point, sous-couches, compensation, etc. À partir de ces informations, le logiciel calcule le code machine, c'est-à-dire les emplacements où l'aiguille devra piquer.

2) La numérisation semi-automatique part d'un dessin existant et le transforme progressivement en objets de broderie. Elle suit généralement les étapes suivantes :

1. Réaliser un dessin (à la main ou avec un logiciel de dessin), ou télécharger une image.
2. Pour certains logiciels, convertir l'image en format vectoriel si elle est initialement matricielle.
3. Adapter le dessin aux contraintes de la broderie : éliminer les détails trop fins, réduire le nombre de couleurs. Cette étape peut aussi s'effectuer directement dans le logiciel de broderie s'il inclut un module de dessin.
4. Importer le dessin dans un logiciel de broderie. Pour les logiciels grand public, il faut d'abord exporter le dessin en *.PNG haute résolution, car ces outils gèrent mal les fichiers vectoriels.
5. Transformer le dessin en objets de broderie via un processus de numérisation (en anglais : digitizing ou punching). Un objet de broderie définit une zone remplie de points générés automatiquement selon des paramètres choisis par l'utilisateur ou fournis par défaut.
6. (Optionnel) Ajouter du lettrage à l'aide de polices déjà numérisées.
7. Ajuster ou reparamétrer les objets de broderie (types de point, densité, sous-couche, motifs de remplissage, ordre de piquage, bordures, etc.).
8. Exporter le fichier de conception au format machine compatible avec la brodeuse (.pes, .art, .jef, .dst, etc.).
9. Réaliser la broderie (choix du cadre, cerclage, sélection des fils, etc.).

Durant ce processus, on manipule différents types de formats graphiques, illustrés dans les figures suivantes. La Template:Figref montre les composants d'un simple dessin vectoriel, la Template:Figref et la Template:Figref montrent un dessin composé d'objets de broderie, et la Template:Figref montre un dessin sous format machine peu modifiable.

• Fichier:dessin-arbre.png

  Template:FigidDessin vectoriel d'un arbre : trois objets vectoriels éditables

• Fichier:dessin-arbre-2.png

  Template:FigidDessin numérisé avec objets de broderie : cinq objets paramétrables et éditables

• Fichier:dessin-arbre-3.png

  Template:FigidZoom sur un objet de broderie et ses éléments manipulables (fichier de conception broderie éditable)

• Fichier:dessin-arbre-4.png

  Template:FigidFormat machine exporté (visualisation des points) : seuls les points peuvent être édités

Un logiciel de broderie bien adapté à la numérisation semi-automatique devrait permettre de dessiner en vectoriel et d'importer des dessins réalisés dans un logiciel graphique courant comme Illustrator (.ai) ou Inkscape (.svg). À défaut, on exporte l'image en matriciel haute résolution, format accepté par la plupart des logiciels. L'étape suivante consiste à convertir les objets du dessin en objets de broderie, puis à définir leurs propriétés : densité, type de point, couleur, type de remplissage, sous-couches, etc. Le logiciel génère alors les points de broderie, que l'on peut affiner manuellement. Toutes ces données sont enregistrées dans un fichier de conception propriétaire. On exporte ensuite ce fichier en format machine, qui contient les instructions nécessaires à la brodeuse. Ce fichier machine est peu modifiable, mais généralement facile à convertir vers d'autres formats machine.

La figure suivante présente plusieurs possibilités de flux de travail. Les parcours varient selon les outils et les habitudes, mais la constante reste l'objet de broderie : une forme vectorielle enrichie de paramètres destinés à générer les points de broderie.

La numérisation classique consiste à dessiner directement les objets de broderie, en s'appuyant éventuellement sur une image de fond servant de guide.

thumb|1001px|none|Workflows de la broderie machine

Types de machines

La PR1050X au bureau de DKS

On distingue généralement plusieurs familles de brodeuses, de la petite machine domestique à la machine industrielle multi-têtes. La plupart des modèles domestiques sont à lit plat, ce qui limite fortement la broderie sur vêtements déjà assemblés ; pour ce type d'application, un bras libre devient vite indispensable.

• Petite brodeuse personnelle (500 à 12 000 €). Un seul modèle dispose d'un (gros) bras libre : la Brother Skitch à 500 €. On conseille d'acheter une machine de milieu de gamme chez Brother ou Elna/Janome. Ces machines sont fiables mais manquent généralement de bras libre.
• Machine à coudre et à broder (2 500 à 10 000 €). La broderie s'effectue via un module amovible. La plupart disposent d'un petit bras libre.
• Machine monoaiguille semi-professionnelle avec bras libre (~3 000 à 6 000 €). Permet la broderie sur vêtements sans découdre.
• Machine multi-aiguilles semi-professionnelle (4 000 à 12 000 €). 4 à 12 aiguilles avec interface « familiale ». Fabriquées au Japon, à Taïwan ou en Chine. Exemple : Brother PR1050X.
• Machine multi-aiguilles industrielle. À partir de 6 000 € pour 12 à 16 aiguilles, parfois multi-têtes. Marques réputées : Tajima, Barudan, Melco, Happy Japan. Des modèles chinois avec contrat de maintenance existent à partir de 6 000 € ; une marque reconnue coûtera 15 000 € et plus.
• Machine industrielle spécialisée. Il existe des machines avec des têtes permettant d'autres types de broderie, comme la chenille ou les chaînes. Ces dernières sont cousues avec un « bras K » qui forme une sorte de crochet, sans fil de canette.

Le poids est un critère souvent sous-estimé. Les machines semi-professionnelles restent transportables avec précaution, alors qu'une machine industrielle impose généralement un emplacement fixe. Le tableau suivant compare quatre modèles semi-professionnels avec une Tajima industrielle :

Poids des machines semi-professionnelles vs une machine industrielle

Modèle	Poids net (tête seule)	Poids avec table et supports	Structure
Texi Iris 12	~43 kg	~70–75 kg	Acier léger, composants Dahao
Fortever Halo X	~42–45 kg	~75–80 kg	Acier léger, configuration mono-tête
Dahao A15 (OEM complet)	~65–70 kg	~90 kg	Acier plus massif, machine de base
Brother PR‑1055X	~42 kg	~60–65 kg	Châssis composite + acier léger, conception domestique renforcée
Tajima TMBP2‑SC	~110–130 kg	~130–150 kg	Fonte + acier industriel, haut de gamme pro

Conseils pour amateurs avertis et fablabs

Pour un usage en fablab ou en contexte pédagogique, l'idéal est une machine semi-professionnelle multi-aiguilles Template:Indexit comme la Brother PR1050X. On peut aussi considérer la Happy compacte 12 aiguilles, moins connue mais bien notée. La Halo-X 10 aiguilles (un clone Tajima SAI) est abordable et offre donc un rapport qualité/prix très intéressant. Les prix sont souvent négociables, notamment pour un usage éducatif. Une brodeuse à bras libre peut aussi convenir, même d'occasion (ex. Elna 8300). Il faut simplement concevoir des motifs optimisés pour limiter les changements de couleur, qui nécessitent un changement manuel de fil. La Brother PR1 est, selon nous, la meilleure machine monoaiguille pour broder sur vêtements — elle complète bien une machine multi-aiguilles de la même marque (cadres compatibles). La nouvelle Halo-1 de Fortever (été 2026) va lui faire concurrence. Une machine semi-professionnelle reste relativement transportable (à deux personnes au minimum), contrairement aux industrielles qui pèsent 90 kg ou plus. Plusieurs marques chinoises comme Texi ou Fortever proposent également des semi-professionnelles, souvent le même modèle basé sur la Dahao A15, elle-même inspirée de la Tajima TMBP2. On conseille de les acheter chez un revendeur sérieux offrant un service après-vente.

Machines semi-professionnelles (février 2025)

Marque	Modèle	Prix TTC France & Suisse	Aiguilles	Cadre max (mm)	Poids	Revendeur	Remarques
Brother	PR1060W	~11700 à 13000 € ~11500 CHF	10	360x200	52 kg	Pleins, par ex. Nähfox (CH)	Anciens modèles: PR1000 (2010), PR1000E (2011), PR1050X (2016), PR1055X (2020). Peu de cadres inclus
	PR680W	~9000 à 10000 € ~8820 CHF	6	300x200	38 kg		Anciens modèles: PR600 (2003), PR600II (2006), PR620 (2007), PR650 (2011), PR670 E (2018), PR655 (2013). Peu de cadres inclus
	PR1X	~6000 à 6200 € ~4500 CHF	1	300x200	31 kg		Ancien modèle: PRS100 / VR (2010)
Elna	Expressive 970	~7800 à 8700 € ~7800 CHF	7	240 x 200	23 kg	Elna Genève (= Swiss machines à coudre)	Identique à Janome MB-7 (2018)
	Expressive 940	-	4	310x210	?		Identique à Janome MB4S (2015 ?). Modèle plus vendu.
Fortever	Halo-1	~3000 €	1	300x200		Elna Genève Barudan.de, Glasman	Meilleur prix pour une grande mono-aiguille bras libre, cadre cap inclus.
	Halo X	~6000 € ~5693 CHF + envoi	10	240 x 360	42 kg		Plusieurs cadres inclus, y compris cap frame
Happy	HCS 701-30	~7850 €	7	320x320	55 kg	-	-
	HCS3-1201-30 "Voyager"	~9300 € à 12000 CHF	12	285x290	42 kg	Swiss machines à coudre	Modèle "léger" donc transportable
Ricoma	EM-1010	~7500 €	10	310x210	45 kg	Ricoma	Avec cadre casquette. Réputation médiocre.
Texi	Iris 10/12	~5000 à 7000 €	10-12	300x200	45kg	Glasman	Basée sur la Dahao A15. Cette conception est vendue sous d'autres marques, par ex. Zaara ou Fortever Halo X (ci-dessus).
Tajima	SAI	~10500 €	8	300x200	37 kg	-	Sortie en 2017/2018

Dans un contexte de fablab, l'achat d'une machine industrielle ou semi-professionnelle d'origine chinoise peut être envisagé. Certains revendeurs locaux offrent un service après-vente. Par exemple, une machine industrielle de 15 aiguilles Fuwei est vendue environ 9 000 €. Maison Broderie propose un modèle BAI 12 aiguilles autour de 6 500 €.

Machines industrielles 15 aiguilles bon marché vendues avec SAV local en Europe (décembre 2024)

Marque	Modèle	Prix HT France	Prix TTC France	Aiguilles	Cadre max	Poids	Poids table	Revendeur/SAV
Fortever	Halo -100	-	?	12	240x320 mm	81 kg
Fuwei	FWSC-1501 NW	~7440 €	-	15	510x360 mm	75 kg	50 kg	Fuwei France, Fuwei Allemagne
	BC-1501	~7558 €	-	15	510x400 mm	90 kg	50 kg
Bai	Mirror	-	~6490 €	15	500x350 mm	90 kg		Maison Broderie
	Vision V22	-	~7890 €	15	500x400 mm	215 kg (?!?)
Feiya	Small	-	~6540 €	15 (ou 12)	350x200 mm	45 kg	-	AddonTextile
	Compact	-	~7440 €	15	500x300 mm	100 kg (?)
Ricoma	RCM-1501TC	~7900 €	-	15	520x360 mm	90 kg		Promattex

Principe de la broderie machine assistée par ordinateur

Nous reprenons ici, de manière plus détaillée, certains principes évoqués précédemment. La plupart des broderies modernes reposent sur le point de verrouillage en boucle, qui constitue la base des machines à coudre depuis leur invention.

Formats de broderie et formats de conception

On distingue les fichiers machine (qui indiquent à la brodeuse comment exécuter un motif) des fichiers de conception (qui définissent les objets de broderie avec leurs paramètres).

Les fichiers machine contiennent généralement cinq types d'instructions :

• Se déplacer vers un nouvel emplacement (broder un point).
• Se déplacer sans broder (saut).
• Couper le fil.
• Baisser ou lever l'aiguille.
• Changer de fil (pour les machines multi-aiguilles).

Ces commandes, interprétées par la brodeuse avec une précision de l'ordre du 1/10^e de millimètre, définissent l'ensemble des actions possibles. Le rôle du logiciel de conception est de modéliser ces séquences de manière utile et efficace. Les points tels que le zigzag, le point satin, le tatami, le point droit ou le point avant ne sont en réalité que des agencements spécifiques de points droits, générés automatiquement par le logiciel.

Les logiciels modernes définissent un motif de broderie à l'aide d'objets de broderie : des formes vectorielles auxquelles on associe des paramètres de remplissage. Ce paradigme permet d'éditer les objets (formes, densité, direction des points, bordures, etc.) de manière souple et de générer rapidement des points optimisés. Le logiciel enregistre les objets vectoriels et leurs propriétés ; à partir de ces données, il génère les points sous-jacents. Si l'utilisateur modifie directement les points, ces modifications seront perdues lors d'une régénération.

Les vecteurs sont essentiels, mais insuffisants. On ne peut pas passer directement d'un dessin vectoriel à une broderie sans informations complémentaires : le vecteur indique où remplir, mais non comment. Par ailleurs, certaines opérations techniquement possibles en broderie ne s'intègrent pas bien dans le paradigme objet. D'autres difficultés concernent la gestion des superpositions et des déformations (push/pull).

C'est en partie pour cette raison qu'il existe autant de formats propriétaires, souvent spécifiques à chaque logiciel ou fabricant. Même lorsque certains formats contiennent des données vectorielles (comme les fichiers .PES), ces informations ne sont pas forcément reconnues par d'autres logiciels. Par exemple, Wilcom TrueSizer ne peut redimensionner correctement un fichier que dans une limite de 10 %. Dans de nombreux cas, le logiciel ne lit que les points eux-mêmes, ce qui empêche toute modification des formes initiales. Il est donc essentiel de conserver les fichiers de conception d'origine à chaque étape du processus.

Types de points

On distingue généralement cinq types principaux de points de broderie :

• Points manuels — Utilisés pour corriger des points générés automatiquement, créer de petits objets ou produire des motifs répétitifs personnalisés.
• Points droits — Pour les contours et les lignes simples.
• Points satin (ou point de damasse) — Pour les lignes larges, les colonnes ou les bordures ; réalisés par un zigzag dense.
• Points de remplissage (ou tatami) — Pour couvrir de grandes zones, notamment des polygones, même avec trous.
• Points programmables ou spéciaux — Pour des effets variés : points de croix, étoiles, spirales, remplissages aléatoires, etc.

• Points de broderie
• Fichier:points-de-broderie-2.png

  Types de points de base dans la broderie machine (vue simulation)

L'article Points de broderie contient plus d'informations sur les objets et les points de broderie.

Fonctionnement des logiciels

Tous les logiciels populaires suivent le même paradigme : création de formes vectorielles, ajout d'instructions de direction et de remplissage, génération automatique des points. Le schéma de base est : vecteur + remplissage → broderie.

Les logiciels de broderie peuvent être classés ainsi :

• Logiciels basiques (souvent fournis avec la machine) — Utiles pour des modifications mineures ; gratuits ou peu coûteux.
• Logiciels de numérisation — Permettent de créer des motifs de A à Z ; prix entre 1 000 € et 8 000 € selon les marques et options.

Logiciels semi-professionnels connus : DRAWings, Embird, Embrilliance, Hatch, MySewNet, PE-Design, Stitch Era. Certaines versions sont rebrandées par Elna, Janome, Bernina, etc. Le seul logiciel gratuit de numérisation complet et fonctionnel est InkStitch, une extension d'Inkscape, que nous utilisons dans nos cours.

• Voir Logiciel de broderie pour plus de détails.
• Voir Formats de fichiers en broderie numérique pour les formats utilisés par chaque constructeur.

Limites et alternatives de la broderie machine

Une brodeuse familiale ou industrielle typique fonctionne comme une machine à coudre : quand l'aiguille pique avec le fil supérieur, le crochet attrape ce fil et l'enroule autour du fil de canette. Ce mécanisme limite les possibilités d'expression par rapport à la broderie à la main, qui n'utilise qu'un seul fil, ou à la dentelle manuelle aux fuseaux.

Les techniques textiles décoratives peuvent être réalisées artisanalement ou à l'aide de machines spécialisées. La plupart sont réservées à la broderie industrielle, mais certaines brodeuses familiales haut de gamme (Bernina, Brother, etc.) permettent, grâce à un pied spécifique, de faire du yarn couching — poser une cordelette décorative et l'attacher avec un fil plus fin. Le tableau ci-dessous compare quelques procédés mécaniques alternatifs à la broderie standard :

Autres techniques textiles décoratives

	Broderie machine	Dentelle aux fuseaux – machine	Chenille – machine	Cord couching / Yarn couching
Principe	Ajouter des fils décoratifs sur un tissu existant à l'aide d'une brodeuse	Produire de la dentelle de type fuseaux grâce à des machines spécialisées (Barmen, Pusher, etc.)	Réaliser un effet velouté en appliquant un fil chenille ou en coupant des fils dressés	Fixer un cordon, fil épais ou laine sur la surface du tissu à l'aide de points zigzag ou de petits points de retenue
Support	Toujours un tissu de base (toile, coton, lin, soie, etc.)	Pas de tissu : trame construite directement par la machine	Tissu de base (souvent laine, coton ou soie), sur lequel est appliquée la chenille	Tissu de base (tout textile suffisamment stable), parfois entoilé pour stabiliser le cordon
Outils	Brodeuse électronique ou industrielle	Machines de dentelle mécanique (Barmen, Pusher, Leavers, etc.)	Machine Cornely ou brodeuse chenille spécialisée	Pied couching dédié, brodeuse domestique ou industrielle, éventuellement guide à cordon
Technique	Points variés programmés par numérisation (satin, remplissage, etc.)	Entrecroisement automatisé de fils imitant le travail aux fuseaux	Pose ou formation d'un fil chenille créant une surface en relief	Le cordon est posé en surface et fixé par un zigzag ou des points réguliers suivant un tracé numérisé
Résultat	Motif décoratif posé par-dessus le tissu	Dentelle mécanique en ruban, galon ou pièce, proche du rendu fuseaux	Surface décorative douce et en relief, aspect velours	Ligne ou motif en relief net, aspect artisanal, soulignement épais ou texturé
Usage typique	Décoration de vêtements, linge, logos, monogrammes	Production industrielle de dentelle, galons, rubans et applications en série	Mode, accessoires, uniformes (galons chenille), broderie décorative haut de gamme	Broderie décorative texturée, contours épais, motifs stylisés, embellissement sur tissus d'ameublement ou vêtements

Quelques précisions complémentaires sont utiles. Une brodeuse machine permet aussi de réaliser de la dentelle FSL (Free Standing Lace) : la dentelle est produite directement sur un stabilisateur hydrosoluble, qui disparaît après lavage. Cette technique est parfois appelée Aetzing, en référence à la méthode traditionnelle consistant à dissoudre un support pour ne conserver que la dentelle.

Il existe également des machines permettant de découper des trous à l'aide d'un bras spécialisé muni d'une pointe rotative ou vibrante (boring). Certaines brodeuses familiales ou semi-professionnelles peuvent aussi être équipées d'un outil à quatre couteaux orientés dans différentes directions, permettant de produire un autre type de dentelle : on parle de broderie anglaise, ou, pour des ouvertures plus larges, de cutwork ou broderie ajourée. Dans un contexte familial, on peut aussi couper les trous manuellement.

Contrairement à une brodeuse simple qui n'utilise qu'une seule aiguille à la fois, les machines Schiffli travaillent avec des centaines d'aiguilles et de navettes en parallèle, chacune avec son propre fil. Elles permettent la production simultanée de très larges surfaces brodées.

Les pratiques manuelles, plus lentes, sont aujourd'hui surtout associées à l'artisanat, à la haute couture et aux savoir-faire patrimoniaux. Elles permettent généralement des motifs plus sophistiqués que ceux obtenus à la machine.

• La broderie à la main consiste à orner un tissu à l'aide d'une aiguille et de points variés (tige, satin, croix, etc.).
• La dentelle aux fuseaux est élaborée sur un coussin garni d'épingles, où des fils sont croisés et tordus à l'aide de fuseaux en bois selon un carton patron.
• La broderie chenille peut aussi être exécutée à la main, en appliquant un fil chenille ou en coupant des fils dressés pour obtenir un aspect velours.
• La punch needle (broderie au poinçon) utilise une aiguille creuse spéciale qui forme automatiquement des boucles ou un effet velours, donnant un rendu proche du tapis ou du velours rasé.

Il faut distinguer ces procédés de la production de motifs directement intégrés au tissage (par exemple au métier Jacquard), qui relève d'une autre technique textile. Mentionnons aussi d'autres techniques de décoration comme le strass ou les paillettes, que les logiciels professionnels intègrent dans leurs outils de conception, avec des machines dotées de bras spécialisés pour poser ces éléments.

Broderie machine dans le making et l'éducation

L'essor du « making » dans l'enseignement intègre encore trop peu la broderie machine. Pourtant, la plupart des fab labs bien équipés disposent déjà de machines pour le travail textile : brodeuse, machine à coudre, surjeteuse, etc. La brodeuse occupe une place particulière, car son processus ressemble à celui de l'impression 3D ou de la découpe laser : on conçoit un motif numérique partageable, on le convertit en fichier machine, puis on le fabrique.

La broderie machine s'inscrit ainsi pleinement dans la logique de la conception numérique : partage, adaptation et remix de contenus.

Nous estimons que la broderie machine pourrait jouer un rôle plus important dans l'éducation. Voir Broderie machine dans l'éducation pour une discussion approfondie.

Conclusion

La broderie machine est une technique de conception et de fabrication numérique exigeante, car elle doit composer avec la matérialité des tissus : élasticité, épaisseur, stabilisation, tension du fil et déformations pendant la couture. La suite logique de ce chapitre est Principes de la numérisation en broderie machine. On peut aussi commencer par l'article sur les logiciels de broderie pour comprendre les outils disponibles.

Remarques personnelles de l'auteur

Nous utilisons les logiciels suivants : Ink/Stitch, Hatch 4 + CorelDraw GEM, Embroidery Studio 2026, Stitch Era Liberty et Embroidery Office (version complète). Hatch 4 dispose d'une interface ergonomique et de bons algorithmes d'optimisation automatique, mais certains réglages fins manquent. Nous avons testé PE-Design et le jugeons trop onéreux par rapport aux fonctions proposées. Certains exemples présentés ont été faits avec des versions antérieures, mais cela ne présente pas d'inconvénient, étant donné que les interfaces des logiciels que nous utilisons pour illustrer nos propos n'ont que très peu évolué ces dernières années.

Stitch Era reste selon nous le seul logiciel non professionnel à couvrir toutes les fonctions avancées (dessin vectoriel, réglages fins). Son principal défaut est la stabilité et la vitesse, bien que les versions 20 et ultérieures aient apporté des améliorations notables. Pour un usage varié, Embroidery Office (du même éditeur que Stitch Era) est recommandé en abonnement : il offre la même interface avec des fonctions supplémentaires.

Les logiciels professionnels comme Wilcom EmbroideryStudio ou Tajima DG sont en principe hors budget pour un usage non professionnel, mais restent intéressants pour des amateurs qui aiment explorer. Nous avons eu par ailleurs une bonne expérience avec Chroma — plus abordable — notamment sur Mac.

Points à retenir

Fichiers de broderie

Les fichiers de conception (ex. .emb, .jan, .ofm) contiennent les objets de broderie vectoriels et tous les paramètres (angles, densité, sous-couches, etc.). Les fichiers machine (ex. .pes, .jef, .dst) ne contiennent que la liste des points, changements de couleurs, coupes, etc. Ils sont destinés à l'exécution par la brodeuse et sont difficilement modifiables.

Machines à broder

On les distingue par la surface de broderie maximale, le nombre d'aiguilles, la présence d'un bras libre et les formats acceptés.

Flux de travail

Dessin → Numérisation (création et paramétrage des objets) → Export en fichier machine → Broderie.

Qualité de la broderie

Elle dépend principalement de la qualité de la numérisation (angles, compensation pull/push, densité, sous-couches) et des réglages physiques (tissu, fil, stabilisateur, aiguille, tension).

Tests indispensables

Toujours tester sur un tissu équivalent avant de lancer la production finale. Ajuster si nécessaire.

Ressources

Voici quelques ressources utiles pour approfondir les aspects techniques, choisir des logiciels ou trouver des motifs et des dessins exploitables.

Liens

Voir aussi / suite

• Autres articles sur la broderie machine dans ce wiki

Tutoriels en français

• Blog de Lyogau (découverte de la broderie machine et des logiciels gratuits)
• La bobine (sujets variés)

Groupes de soutien

• Sur Facebook : « Broderie machine », « inkscape - inkstitch », « Partage technique broderie main, machine et numérisation »
• Reddit : https://www.reddit.com/r/Machine_Embroidery/

Modèles gratuits

Il n'existe pas de grand dépôt de modèles gratuits, mais certains vendeurs en proposent quelques-uns, et certaines archives comme Thingiverse acceptent le téléversement de fichiers de broderie. Recherchez « free embroidery designs » dans un moteur de recherche.

• Thingiverse (quelques exemples, ainsi que des objets 3D utiles à imprimer)
• Embroidery online
• Embroideres
• Bunnycup embroidery

Modèles vectoriels gratuits

À partir de certains cliparts ou icônes vectoriels, il est assez facile de créer des broderies (voir les tutoriels Ink/Stitch, le tutoriel Stitch Era - créer une broderie à partir d'un dessin vectoriel ou Hatch Embroidery 3 - numérisation automatique).

• https://openclipart.org/ (choisir des objets simples)
• https://thenounproject.com/ (les objets vectoriels complexes nécessitent une expertise en dessin ; partir de la version *.png est parfois plus simple)
• https://icon-sets.iconify.design (jeux d'icônes dont les emoji, gratuit)
• https://thenounproject.com (gratuit avec mention, sinon 100 $/an)
• http://dimensions.com (dimensions d'objets industriels et culturels, la plupart payants)

Pages avec des liens

• Machine embroidery (inventaire de logiciels open source)

Foires

Pour les personnes qui envisagent de se lancer sérieusement dans la broderie machine, visiter une foire permet de rencontrer des vendeurs de machines et de matériaux.

Nom & Lieu	Thème / Intérêt	Lien officiel
MUNICH FABRIC START (Munich, Allemagne)	Grand salon européen du sourcing tissus & accessoires (≈1000 exposants, 15–20k visiteurs). Bon compromis entre tissus, accessoires et finitions décoratives.	munichfabricstart.com
TecStyle Visions (Stuttgart, Allemagne)	Très pertinent pour la broderie machine, l'impression et la décoration textile sur vêtements et workwear. Focalisé sur la personnalisation et la finition.	messe-stuttgart.de/tecstyle-visions
Texprocess (Francfort, Allemagne)	Grand salon industriel sur le traitement textile et les machines de production. Idéal pour voir des équipements lourds et des solutions de fabrication.	texprocess.messefrankfurt.com
Techtextil (Francfort, Allemagne)	Dédié aux textiles techniques et innovants (fils spéciaux, tissus techniques, matériaux performants). Moins décoratif, plus orienté innovation et ingénierie textile.	techtextil.messefrankfurt.com
h+h cologne (Cologne, Allemagne)	Orienté loisirs créatifs, mercerie, couture et broderie hobby. Très fréquenté par le marché grand public et semi-pro.	hh-cologne.com
Fast Textile (Łódź, Pologne)	Salon d'Europe de l'Est avec tissus, accessoires et machines à coudre/broder. Intéressant pour des solutions plus abordables.	fasttextile.com
ITF Intertex Spain (Madrid, Espagne)	Marché espagnol du textile : tissus, dentelles, broderies, machines. Utile pour découvrir le sourcing sud-européen.	intertexspain.com
Barcelona Textile Expo (Barcelone, Espagne)	Axé sur le sourcing tissus et accessoires pour la mode. Utile pour le réseautage méditerranéen.	barcelonatextileexpo.com
Heimtextil (Francfort, Allemagne)	Textile d'intérieur et contract. Plus orienté décoration intérieure, mais intéressant pour les tissus déco.	heimtextil.messefrankfurt.com
ITMA (lieu européen changeant, tous les 4 ans)	Le plus grand salon mondial des machines textiles. Incontournable pour les équipements industriels de broderie et couture.	itma.com
Texworld & Apparel Sourcing Paris (Paris, France)	Important salon parisien couvrant tissus, sourcing international, accessoires et habillement. Très orienté mode et approvisionnement.	texworld-paris.fr.messefrankfurt.com
Avantex Paris (Paris, France)	Orienté textile innovant, mode technologique, vêtements connectés et nouvelles solutions pour l'industrie textile.	avantex-paris.com
Impressions Expo (Long Beach, USA)	Grand salon nord-américain pour l'impression textile, la broderie, la sérigraphie et la personnalisation.	impressionsexpo.com
Canadian Textile Trade Show (Toronto, Canada)	Événement canadien sur le textile, la mode et les accessoires, avec une ouverture aux innovations et solutions de production locale.	textileshow.ca

Bibliographie

Il existe peu d'ouvrages en français sur ce sujet, et aucun spécifiquement consacré à la numérisation en broderie machine. Des références en anglais sont donc incluses.

Introductions à l'utilisation de la machine et de motifs

• Beneytout, Christelle (2018). Guide de la machine à broder, Eyrolles.

• Twigg, Jeanine (2001). Embroidery Machine Essentials: How to Stabilize, Hoop and Stitch Decorative Designs, Krause Publications, ISBN 9780873419994.

Introductions à la numérisation

• John Deer (2007). Digitizing Made Easy: Create Custom Embroidery Designs Like a Pro, Krause Publications. ISBN 0896894924.

• Jones, Deborah (2009). Machine Embroidery on Difficult Materials (Book & CD Rom), Krause Publications, ISBN 0896896544.

• Nielsen, Bonnie (2010). Punch – Digitizing for Embroidery Design, Verlagshaus Gruber. Commande directe chez l'éditeur (52 € au 03/12/2021) : https://shop.verlagshaus-gruber.de/int_de/featured/punch-digitizing-for-embroidery-design.html (Meilleur ouvrage sur le sujet). Version allemande également disponible : Punchen – Kreatives Erstellen von Stickdesigns, ISBN 978-3-00-044615-3.

Autres

• Anderson, Topher (2021). A Guide to Technical Embroidery, White Paper, ZSK. https://www.zsk.de/pdf/download/whitepaper-a_guide_to_technical_embroidery_20211004.pdf

• Post, E. R., Orth, M., Russo, P. R. et Gershenfeld, N. (2000). E-broidery: Design and fabrication of textile-based computing, IBM Systems Journal, 39 (3/4). http://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/5387040/media

• Sofronova, D. et Angelova, R. (2019). A comparative analysis of the capabilities of digital embroidery software products. Scientific Conference XXIV FPEPM 2019, Sozopol, pp. 364–369. https://www.researchgate.net/publication/337049947

Références en: Computerized embroidery